GTN_GetFollowMemory¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取Follow运动模式的缓存区大小。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pMemory |
读取Follow运动缓存区大小标志。 0:每个Follow运动缓存区有16段空间。 1:每个Follow运动缓存区有512段空间。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。