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GTN_SetAxisMotionSmoothParameter

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisMotionSmoothParameter(short core,short mode,void *pPrm, longaxisMask,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

指令流指令，支持立即模式和指令流模式。

指令说明：

设置轴平滑参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
mode 轴平滑模式。
0：使能模式，该模式为使能或关闭高阶平滑（高阶平滑指通过指令GTN_SetAxisMotionSmooth设置的轴平滑）。
1：普通模式，目前只支持该模式。
pPrm 平滑系数，无类型参数。大于等于0。
当mode=0时，pPrm为一个short类型的数，表示使能或关闭高阶平滑，0：关闭高阶平滑，1：使能高阶平滑。
当mode=1时，pPrm为一个double类型的数，表示平滑时间，单位为：ms。
axisMask 需要设置的轴掩码。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetAxisMotionSmoothParameter