GTN_MoveAbsolutePro

指令原型：

GT_API GTN_MoveAbsolutePro(short core,short profile,TMoveAbsoluteProPrm *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

非对称加减速的点到点规划运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrm	非对称加减速点到点运动参数结构体指针。详情说明请参照TMoveAbsolutePrm TMoveAbsolutePrm typedef struct { long pos; double vel; double acc; double dec; short percent; } TMoveAbsolutePrm; pos：点到点运动目标位置，单位：pulse。 vel：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms。 acc：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms2。 dec：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms2。 percent：点到点运动百分比，取值范围：[0,100]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

MoveAbsolute例程

注意事项：