GTN_GetGroupSuperpositionTable

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupSuperpositionTable(short core,short group,short tableIndex,TGroupSuperpositionTablePrm *pTablePrm,TGroupSuperpositionTableData *pData)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的查表叠加参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
tableIndex	叠加表索引，取值范围：[1,4]。
pTablePrm	查表叠加参数结构体指针。详情说明请参照TGroupSuperpositionTablePrm TGroupSuperpositionTablePrm typedef struct GroupSuperpositionTablePrm { short mode; // 模式：目前只支持设置为0 short dataCount; // 叠加表的数据点个数 short reserve1[6]; double period; // 叠加表的周期 double reserve2[5]; } TGroupSuperpositionTablePrm; mode：模式。目前只支持设置为0。。 dataCount：叠加表的数据个数，范围：[1,128]。 reserve1：保留参数，必须为0。 period：叠加表的周期，周期必须大于0，单位：ms。 reserve2：保留参数，必须为0。
pData	叠加表的数据参数结构体指针。详情说明请参照TGroupSuperpositionTableData TGroupSuperpositionTableData typedef struct GroupSuperpositionTableData { double value[8]; } TGroupSuperpositionTableData; value：value[0]~value[2]分别为叠加坐标系下X,Y,Z的叠加值，单位:mm。 注意：目前暂时不支持姿态叠加。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。