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GTN_AddAxisToGroup

指令原型：

GT_API GTN_AddAxisToGroup(short core,short group,short profile,short identInGroup,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

添加轴到group(轴组)中。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
profile 规划轴号, 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
identInGroup 位于轴组中的轴编号，取值范围：[1,8]。
1. 轴组中的有效轴编号范围和意义取决于控制对象的结构类型：
（1）标准三轴结构：有效轴编号范围为[1,3]，依次对应X,Y,Z轴。
（2）标准五轴结构：有效轴编号范围为[1,5]，依次对应X,Y,Z,P,S轴(P为第一旋转轴，S为第二旋转轴)。
（3）Scara机械臂结构：有效轴编号范围为[1,4]，依次对应4个关节轴。
（4）6自由度机械臂结构：有效轴编号范围为[1,6]，依次对应6个关节轴。 2. 将规划轴添加到轴组中，并指定其在轴组中轴的编号，表示轴组中对应编号 的轴规划会通过与其对应的规划轴输出。当规划轴在轴组内的轴编号超过对应结构类型的有效轴编号范围时，规划轴无输出。
pListInfo 停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。