GTN_SetGroupBlendingParameter
指令原型：
GT_API GTN_SetGroupBlendingParameter(short core,short group,
TGroupBlendingParameter *pPrm,TListInfo *pListInfo)
指令类型：
group指令。
指令说明：
设置blending参数。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
|
| group |
group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
|
| pPrm |
blending参数结构体指针。详情说明请参照TGroupBlendingParameter
TGroupBlendingParameter
typedef struct GroupBlendingParameter
{
short mode;
short reserve[3];
TBlendingParameter prm;
} TGroupBlendingParameter;
reserve：保留参数，必须为0。
prm：blending参数。详情说明请参照TBlendingParameter
TBlendingParameter
typedef union BlendingParameter
{
TPathBlendingParameter pathBlendingPrm;
TVelBlendingParameter velBlendingPrm;
double data[20];
} TBlendingParameter;
TPathBlendingParameter
typedef struct PathBlendingParameter
{
short blendType;
short prmType;
short reserve1[2];
double prm;
double reserve2[8];
double minAngle;
double maxAngle;
} TPathBlendingParameter;
BLEND_MODE_NONE(0)：不处理。
BLEND_MODE_ARC(1)：圆弧blending。
BLEND_MODE_BIARC(2)：双圆弧blending。
BLEND_PARA_TYPE_ERROR(0)：过渡参数为误差值，只对BLEND_MODE_ARC生效。
BLEND_PARA_TYPE_RADIUS(1)：过渡参数为半径，只对BLEND_MODE_ARC生效。
BLEND_PARA_TYPE_DISTANCE(2)：过渡参数为与过渡点的距离。
prm：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
minAngle：进行blending处理的最小角度，当轨迹矢量角度变化小于该角度时不进行处理。
maxAngle：进行blending处理的最大角度，当轨迹矢量角度变化大于该角度时不进行处理。
velBlendingPrm：保留参数。
reserve：保留参数，必须为0。
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| pListInfo |
指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo
typedef struct
{
short list;
short reserve1[2];
short modal;
long segNum;
long reserve2[3];
double reserve3[4];
} TListInfo;
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：
目前仅对五轴机器人模型(ROBOT_TYPE_FIVE_REVOLUTE)生效。