GTN_DisableFriction¶

指令原型：

GT_API GTN_DisableFriction(short core,short axis)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

关闭摩擦力补偿。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis

指令返回值：

请参照通用返回值说明。