GTN_EC_SlaveFoeWrite¶

指令原型：

GT_API GTN_EC_SlaveFoeWrite(int16_t core, ecat_slave_foe_t* pFoe)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

FoE写。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

pFoe

FOE参数结构体指针。详情说明请参照ecat_slave_foe_t

ecat_slave_foe_t

typedef struct ecat_slave_foe_t
{
    unsigned short slave_position;
    unsigned int buffer_size;
    unsigned char *buffer;
    unsigned int passwd;
    unsigned int data_size;
    uint32_t result;
    uint32_t error_code;
    char file_name[32];
} ecat_slave_foe_t;

slave_position：目标从站号。
buffer_size：接受buffer区大小。
buffer：接受buffer区。
passwd：密码。
data_size：实际数据大小。
result：指令执行结果，0为成功。
error_code：从站返回的错误码。
file_name：FoE文件名。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。