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GTN_GetFunIdPro

指令原型:

GT_API GTN_GetFunIdPro(short core,char *pFunName,short *pFunId);

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取运动程序中函数的标识。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
pFunName 运动程序函数名称。
pFunId 根据运动程序函数名称查询函数标识。

指令返回值:

若返回值为1、2007或者2008:
(1)请检查重新检查GTN_Download是否调用成功。
(2)若失败,请根据GTN_Download返回值提示操作,直至成功。

其他返回值请参照通用返回值说明