GTN_ReadAuEncPos

指令原型：

GT_API GTN_ReadAuEncPos(short core, short encoder, double *pPos, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取辅助编码器位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。
pPos	编码器位置。
count	编码器的通道数，默认为1，正整数，取值范围[1,6]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

该指令读取的是辅助编码器位置。对应网络型模块上的ENCx（例如ENC1）接口。