GTN_ScanStop¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
停止振镜运动。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| stopType |
振镜停止模式: 0:复位模式,振镜立即停止运动,清空数据缓冲区,并且回到原点位置 1:暂停模式,振镜立即停止运动,数据缓冲区保持,并且当前位置保持 2:停到段末模式,振镜如果在执行运动段,执行到段末后再停止运动,数据缓冲区保持,并且保持在当前运动段目标位置 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
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