GTN_GetGroupMoveSegmentInfo¶

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupMoveSegmentInfo(short core,short group,TGroupMoveSegmentInfo *pInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取指令流运动时，group运动段的信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

pInfo

运动段信息结构体指针。详情说明请参照TGroupMoveSegmentInfo

TGroupMoveSegmentInfo

typedef struct GroupMoveSegmentInfo
{
    long userTag;
    long segNum;
    double segmentTravel;
    double segmentLength;
    double totalTravel;
    short reserve1[8];
    double reserve2[8];
}TGroupMoveSegmentInfo;

userTag：当前正在执行的group运动段用户标识。
segNum：当前正在执行的group运动段用户段号。
segmentTravel：当前正在执行的group运动段已经走过的段长。
segmentLength：当前正在执行的group运动段的段长。
totalTravel：指令流中执行过的group运动段的总段长。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。