GTN_GetDiRaw
指令原型：
GT_API GTN_GetDiRaw(short core, short diType, long *pValue)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取32路数字量输入状态的原始值。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
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| diType |
输入资源类型:
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_MPG(9)：手轮输入。
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| pValue |
读取数字量输入状态的原始值，按位指示数字量输入电平，1表示高电平，0表示低电平。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。