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GTN_GetHeightFrqMutationStopEnable

指令原型:

GT_API GTN_GetHeightFrqMutationStopEnable(short core,short axis,short *pEnable, TFrqMutationStopPrm *pMutationStopPrm)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取电容频率突变急停参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pEnable 1:打开电容频率突变急停功能。
0:关闭电容频率突变急停功能。
pMutationStopPrm 急停结构体指针。详情说明请参照TFrqMutationStopPrm
TFrqMutationStopPrm
typedef struct FrqMutationStopPrm
{
    long positiveMutationValue;      
    short positiveMutationStopLinkLimitType;// 
    long negativeMutationValue;     //
    short negativeMutationStopLinkLimitType;// 
}TFrqMutationStopPrm;
positiveMutationValue:接近挡板时,调高器频率突变量阈值,正整数。
positiveMutationStopLinkLimitType:接近挡板时,频率突变停止触发后关联的限位类型。
MC_LIMIT_POSITIVE(0):正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1):负限位。
MC_NONE(-1):解除关联。

negativeMutationValue:远离挡板时,调高器频率突变量阈值,正整数。
negativeMutationStopLinkLimitType:远离挡板时,频率突变停止触发后关联的限位类型。
MC_LIMIT_POSITIVE(0):正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1):负限位。
MC_NONE(-1):解除关联。

指令返回值:

请参照通用返回值说明