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GTN_GetLastCommandError

指令原型：

GT_API GTN_GetLastCommandError(short core,TCommandInfoData *pCommandInfoData, long start=-1,long count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取指令错误详细信息。控制器提供一个大小为200的缓冲区用于保存错误指令的详细信息。当调用指令的返回值非零时，可以通过调用该指令查询错误的详细信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pCommandInfoData 压力补偿参数结构体。详情说明请参照TCommandInfoData
TCommandInfoData 
#define COMMANDINFO_DATA_MAX         (225)
typedef struct CommandInfoData
{
    unsigned long commandCode; 
    short commandRtn; 
    short errorCode;
    unsigned long clockTime; //
    long segmentNum; //
    short dataLength;
    unsigned short data16[COMMANDINFO_DATA_MAX]; //
} TCommandInfoData;
commandCode：指令代码
commandRtn：指令返回值。
errorCode：详细错误代码。
clockTime：控制器的时钟。
segmentNum：指令流指令对应的段号。
dataLength：data16的数据有效长度。
data16：详细错误信息，不同的指令字，意义不一样。 请参照通用返回值说明。
start 从缓冲区的哪个位置开始读取。start为负数时，表示从缓冲区末尾开始往回读。start=-1表示从最后一条错误指令的详细信息开始读取。
count 读取个数，范围:[1,200]

指令返回值：

请参照通用返回值说明。