GTN_LnXYZACOverride2WN¶

指令原型：

GT_API GTN_LnXYZACOverride2WN(short core,short crd,long *pPos,short posMask,double synVel,double synAcc,double velEnd,long segNum,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

五维直线插补。参数中包含了用户段号信息，该指令描述的插补使用第二速度倍率。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pPos	用户需要定义一个数组长度大于等于5的数组，并把数组首地址传入。 pPos[0]：插补段X轴终点坐标值，单位：pulse。 pPos[1]：插补段Y轴终点坐标值，单位：pulse。 pPos[2]：插补段Z轴终点坐标值，单位：pulse。 pPos[3]：插补段A轴终点坐标值，单位：pulse。 pPos[4]：插补段C轴终点坐标值，单位：pulse。
posMask	插补段Y轴终点坐标值，单位：pulse。
synVel	按位表示有效的插补轴，该指令应填0x1f。表示五个轴进行插补运动。
synAcc	插补段的目标合成加速度，单位：pulse/s²。
velEnd	插补段的终点速度。单位：pulse/ms。该值只有在没有使用前瞻预处理功能时才有意义，否则该值无效。默认值为：0。
segNum	该插补段对应的用户段号。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。