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GTN_ReadDigitalInput

指令原型：

GT_API GTN_ReadDigitalInput(short core, short diType, short diIndex, short *pDi, short diCount)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取数字量输入状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
diType 输入资源类型: 
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_MPG(9)：手轮输入。
MC_LIMIT_POSITIVE_RAW(250)：正限位原始值。
MC_LIMIT_NEGATIVE_RAW(251)：负限位原始值。
MC_ALARM_RAW(252)：驱动报警原始值。
MC_HOME_RAW(253)：原点开关原始值。
MC_ARRIVE_RAW(255)：到位信号原始值。
MC_GPI_RAW(254)：通用输入原始值。
MC_MPG_RAW(259)：手轮输入原始值。
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。
MC_EHMI_DI(65)：EHMI面板上的输入信号。
diIndex 资源序号，取值范围根据diType而定：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_LIMIT_POSITIVE_RAW(250)：正限位原始值。
MC_LIMIT_NEGATIVE_RAW(251)：负限位原始值。
MC_ALARM_RAW(252)：驱动报警原始值。
MC_HOME_RAW(253)：原点开关原始值。
MC_ARRIVE_RAW(255)：到位信号原始值。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_GPI_RAW(254)：通用输入原始值。
取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。 
MC_EHMI_DI(65)：EHMI面板上的输入信号。
EHMI面板上的输入信号，正整数，取值范围[1,80]。 
MC_MPG(9)：手轮输入。
MC_MPG_RAW(259)：手轮输入原始值。
取值范围请参照手轮DI(MC_MPG)参数范围一栏。 
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。
扩展模块的数字量输入，正整数，取值范围请参照扩展模块数字量输入参数范围一栏。
pValue 读取数字量输入状态，指示数字量输入电平(根据配置工具di的reverse值不同而不同)。
当reverse=0时，1表示高电平，0表示低电平。
当reverse=1时，1表示低电平，0表示高电平。
diCount 读取数字量输入的个数，正整数，取值范围请参考参数diIndex。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。