GTN_EnableEncResponseCheck¶

指令原型：

GT_API  GTN_EnableEncResponseCheck(short core,short control)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

使能编码器异常检测功能。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器序号，

指令返回值：

请参照通用返回值说明。