GTN_GetGroupAcsVelLimit¶
指令原型：
GT_API GTN_GetGroupAcsVelLimit(short core,short group,short motionMode,
short *pEnable, double *pAcsVelLimit)
指令类型：
group指令。
指令说明：
读取group在不同运动模式下运动时的ACS速度限制。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| group | group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。 |
| motionMode | 运动模式。 |
| pEnable | 速度限制是否使能，取值范围：[0,1]。0：不使能，1：使能。 |
| pAcsVelLimit |
速度限制值，大小为8的数组。单位：mm/s或度/s。 对应不同的运动模式，可以有不同的速度限制值。 当功能使能时，即便jog的时MCS或者PCS下的轴，也会对ACS下的速度进行约束。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。