GTN_FollowSpace

指令原型：

GT_API GTN_FollowSpace(short core, short profile, short *pSpace, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

查询Follow运动模式指定FIFO的剩余空间。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pSpace	读取FIFO的剩余空间。
fifo	缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为Follow模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollow将当前轴设置为Follow模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。