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GTN_GetGroupStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupStatus(short core,short group,TGroupStatus *pStatus)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pStatus group状态结构体指针。详情说明请参照TGroupStatus
TGroupStatus 
typedef struct GroupStatus
{
    short run;
    short state;
    short stopInfo;
    short reserve1[13];
    long reserve2[4];
}TGroupStatus;
run：group运动状态。0：无运动，1：正在运动。
state：group状态。
GROUP_STATE_DISABLED(0)：未使能。
GROUP_STATE_STANDBY(6)：静止状态。
GROUP_STATE_MOVING(20)：运动状态。
GROUP_STATE_STOPPING(30)：正在停止过程中。
GROUP_STATE_ERROR_STOP(1)：异常停止。
stopInfo：Group停止信息。
0：无停止信息。<br>
1：调用指令<a href="../GTN_Stop.html"target="_self">GTN_Stop</a>平滑停止。<br>
2：调用指令<a href="../GTN_Stop.html"target="_self">GTN_Stop</a>异常停止。<br>
5：限位停止。<br>
8：报警停止。<br>
9：跟随误差超限停止。<br>
10：龙门跟随误差超限停止。<br>
11：指令<a href="../GTN_SetStopIo.html"target="_self">GTN_SetStopIo</a>设置的IO触发导致停止。<br>
40：group处于同步模式时，由于从轴异常导致的停止。<br>
50：group由于安全监测发现速度异常进入异常停止。<br>
51：由于同一list中的其他group通过安全监测发现速度异常进入异常停止，导致group也进入异常停止。<br>
60：group的PCS软限位触发停止。<br>
61：group的MCS软限位触发停止。<br>
62：group的ACS软限位触发停止。<br>
100：碰奇异点停止。<br>

指令返回值：

请参照通用返回值说明。