GTN_SetAxisVelValidModeLa

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisVelValidModeLa(short core, short crd, int velValidAxis)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置指定坐标系下，插补合成速度对于哪些轴生效。
默认为对坐标系8个轴都有效，如果不需要修改，则不需要调用该指令。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
velValidAxis	按位指定插补合成速度对于哪些轴生效。 bit0：表示轴1。...bit7：表示8轴。 例如：0xF表示设置的插补合成速度对坐标系前4个轴都有效，是前4个轴的速度的合成；而0x7表示设置的插补合成速度只对坐标系前3个轴有效。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：