GTN_EcatIOSynch

指令原型：

GT_API GTN_EcatIOSynch (short core)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

同步EtherCAT IO状态值，按位输出EtherCAT IO指令时使用。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_EcatIOWriteOutput

注意事项：

使用GTN_EcatIOBitWriteOutput按位输出IO值时，才需调用，此函数在DO输出通过SDO和PDO指令方式输出后调用，以防止GTN_EcatIOBitWriteOutput按位输出不正确。建议总线初始化成功，调用一次，以防止StartSDO配置了DO输出值。