GTN_GetClockHighPrecision¶

指令原型：

GT_API GTN_GetClockHighPrecision(int16_t core,uint32_t *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取运动控制器系统高精度时钟。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pClock	读取的运动控制卡的时钟，单位：控制器中断个数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

short rtn;                       //指令返回值
short core = 1;                  //核号
unsigned long clock;                    //获取的系统时钟，单位：控制器中断个数。
rtn = GTN_GetClockHighPrecision(core,&clock);

注意事项：

pClock实际数据类型长度为32位，在C#中使用时需注意数据类型变化