GTN_GetAuEncVel

指令原型：

GT_API GTN_GetAuEncVel(short core, short encoder, double *pValue, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取辅助编码器速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
pValue	辅助编码器速度。
count	辅助编码器的通道数，取值范围请参考参数encoder。
pClock	读取控制器时钟，默认值为NULL，即不用读取控制器时钟。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

该指令的辅助编码器为手轮编码器(MC_MPG_ENCODER)和辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX)的总和。