GTN_GetLimitStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetLimitStatus(short core, short axis, short *pLimitPositive, 
short *pLimitNegative)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取硬限位和软限位状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pLimitPositive	硬件正限位触发时，置起限位状态的bit0。 软件正限位触发时，置起限位状态的bit1。
pLimitNegative	硬件负限位触发时，置起限位状态的bit0。 软件负限位触发时，置起限位状态的bit1。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。