GTN_SetPosErr¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPosErr(short core, short control, long error)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置闭环跟随误差极限值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器索引，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
error	跟随误差极限值，取值范围：(0, 2147483647]，单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。