GTN_SetGroupMotionSmooth

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupMotionSmooth(short core,short group,TGroupMotionSmoothPrm *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group平滑参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pPrm	平滑参数结构体指针。详情说明请参照TGroupMotionSmoothPrm TGroupMotionSmoothPrm typedef struct GroupMotionSmoothPrm { short mode; short reserve[3]; TGroupMotionSmoothUnion data; } TGroupMotionSmoothPrm; mode：平滑模式。必须设置为0。当模式为0时，需要设置TGroupMotionSmooth的参数。 reserve：保留参数，必须为0。 data：平滑系数。详情说明请参照TGroupMotionSmoothUnion TGroupMotionSmoothUnion typedef union { TGroupMotionSmooth smooth; double value[20]; } TGroupMotionSmoothUnion; smooth：平滑系数。详情说明请参照TGroupMotionSmooth TGroupMotionSmooth typedef struct GroupMotionSmooth { double time; double k; } TGroupMotionSmooth; time：平滑时间，取值范围：[0,60]，单位：ms。当accTime为0时，无平滑。 k：平滑系数，必须设置为-1。 value：保留参数，必须为0。
pListInfo	指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。