GTN_ScanTimeJump¶
指令原型:
指令类型:
振镜缓冲区指令。
指令说明:
振镜定时跳转运动指令,在固定的时间内运动到目标位置,
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| x | 振镜跳转运动x方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| y | 振镜跳转运动y方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| time |
跳转运动时间,取值范围:[1,65535],单位:us。 根据不同的目标位置,控制器会改变振镜目标速度,以达到在固定时间内到达目标位置的目的。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: