GTN_GetScanAlarmAutoStopMode¶

指令原型：

GT_API GTN_GetScanAlarmAutoStopMode(short core, short *pMode, unsigned long *pErrorcodeCheckMask, unsigned long *pErrorcodeCheckRef, short crd)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取振镜报警自动停止模式(报警信息通过振镜通讯协议从振镜反馈) 。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pMode	振镜报警自动停止模式：0：振镜报警时，不停止振镜运动。1：振镜报警时，停止振镜运动。
pErrorcodeCheckMask	使能报警停止功能后,需要检查的错误码的位掩码。
pErrorcodeCheckRef	报警检查时,正常状态的参考值。
crd	振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。