GTN_FollowStart

指令原型：

GT_API GTN_FollowStart (short core, long mask, long option)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

启动Follow运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask	按位指示需要启动Follow运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。 Bit 31 ... 1 0 对应轴 32轴 ... 2轴 1轴
option	按位指示所使用的FIFO，默认为0。当bit位为0时表示对应的轴使用FIFO0。当bit位为1时表示对应的轴使用FIFO1。 Bit 31 ... 1 0 对应轴 32轴 ... 2轴 1轴

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为Follow模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollow将当前轴设置为Follow模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。