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GTN_SetPrfPosEx

指令原型:

GT_API GTN_SetPrfPosEx(short core, short profile, double pos)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

修改规划位置。禁止在运动状态下修改规划位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pos 规划位置。

指令返回值:

请参照通用返回值说明