GTN_SetAxisFollowErrorMode¶ 指令原型: GT_API GTN_SetAxisFollowErrorMode(short core,short axis,short followErrorMode) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 设置跟随误差超限后轴使能的操作模式。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 followErrorMode 跟随误差超限后轴是否下使能。 0:轴下使能。 1:轴不下使能。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。 相关指令: GTN_GetAxisFollowErrorMode