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GTN_SetAxisFollowErrorMode

指令原型:

GT_API GTN_SetAxisFollowErrorMode(short core,short axis,short followErrorMode)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置跟随误差超限后轴使能的操作模式。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
followErrorMode 跟随误差超限后轴是否下使能。
0:轴下使能。
1:轴不下使能。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_GetAxisFollowErrorMode