GTN_SetScanLaserPrmPro
指令原型：
GT_API GTN_SetScanLaserPrmPro(short core, short scanCrd, TLaserParameterPro *pPrm, TListInfo *pListInfo)
指令类型：
指令流指令，支持立即模式或指令流模式。
指令说明：
设置振镜激光模式和参数。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
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| scanCrd |
振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
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| pPrm |
激光信息参数结构体指针。详情说明请参照TLaserParameterPro
TLaserParameterPro
typedef struct
{
unsigned short laserMode;
short pad[3];
TLaserParameterUnionPro laserPrm;
}TLaserParameterPro;
SCAN_LASER_MODE_DUTY_RATIO(0)：占空比模式。
SCAN_LASER_MODE_FREQUENCY(1)：频率模式。
SCAN_LASER_MODE_ANALOG(3)：模拟量模式。
SCAN_LASER_MODE_PARALLEL(4)： 并口激光模式。GNM301支持并口激光硬件接口。
laserPrm：激光参数联合体。详情说明请参照TLaserParameterUnionPro
TLaserParameterUnionPro
typedef union
{
TLaserDutyRatioModeParameterPro dutyRatioModePrm;
TLaserFrequencyModeParameterPro frequencyModePrm;
TlaserAnalogModeParameterPro analogModePrm;
TlasetParallelModeParameterPro parallelModePrm;
double data[8];
}TLaserParameterUnionPro;
TLaserDutyRatioModeParameterPro
typedef struct
{
double minDutyRatio;
double maxDutyRatio;
double frequency;
}TLaserDutyRatioModeParameterPro;
minDutyRatio：占空比最小值，取值范围：[0, 100], 单位：%。
maxDutyRatio：占空比最大值，取值范围：[0, 100], 单位：%。
frequency：频率，取值范围：(0, 1562]，单位：kHz。
frequencyModePrm：频率模式参数结构体。详情说明请参照TLaserFrequencyModeParameterPro
TLaserFrequencyModeParameterPro
typedef struct
{
double minFrequency;
double maxFrequency;
double pulseWidth;
} TLaserFrequencyModeParameterPro;
maxFrequency：频率最大值，取值范围：[0, 1562]，单位：kHz。
pulseWidth：脉宽，取值范围：(0, 65535]，单位：μs。
analogModePrm：模拟量模式参数结构体。详情说明请参照TlaserAnalogModeParameterPro
TlaserAnalogModeParameterPro
typedef struct
{
double minVoltage;
double maxVoltage;
} TLaserAnalogModeParameterPro;
maxVoltage：电压最大值，取值范围：[0, 10]，单位：V。。
parallelModePrm：并口激光模式参数结构体。详情说明请参照TlasetParallelModeParameterPro
TlasetParallelModeParameterPro
typedef struct
{
double minParallel;
double maxParallel;
}TlasetParallelModeParameterPro;
maxParallel：并口激光输出最大值，取值范围：[0, 255]。
data：保留参数，必须为0。
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| pListInfo |
指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo
typedef struct
{
short list;
short reserve1[2];
short modal;
long segNum;
long reserve2[3];
double reserve3[4];
} TListInfo;
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。