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GTN_SetMinEvenVelTimeLa

指令原型:

GT_API GTN_SetMinEvenVelTimeLa(short core, short crd, double evenTime)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置最小匀速段时间。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
evenTime 最小匀速段时间,单位:s,取值范围:大于等于0的值。用于保证每段轨迹的匀速段保持时间至少为设置的evenTime。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: