GTN_GetStepConfig

指令原型：

GT_API GTN_GetStepConfig(short core,short step,TStepConfig *pStep)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取step脉冲输出的配置参数。配置文件包含参数信息，不推荐客户调用指令设置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
step	step序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pStep	step配置参数结构体指针。详情说明请参照TStepConfig TStepConfig typedef struct StepConfig { short active; short axis; short mode; short parameter; short reverse; } TStepConfig; active：资源是否有效。0：有效，1：无效。 axis：平滑停止减速度大小，单位pulse/ms2。 mode：脉冲输出模式。 MOTOR_STEP_DIR(0)：脉冲+方向模式 MOTOR_STEP_PULSE(1)：正负脉冲模式。 MOTOR_STEP_ORTHOGONAL(2)：正交脉冲。 parameter：保留参数，必须为0。 reverse：输出是否取反。0：不取反，1；取反。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

1. 该函数支持的属性在配置文件中已经包含，详见GTN_LoadConfig
   
2. 内部参数请勿随便修改。通过指令GTN_GetDoConfig 先读取，再设置。