GTN_BufPosCompareMultiPulse¶
指令原型:
GT_API GTN_BufPosCompareMultiPulse(short core, short crd, short index, TPosCompareMultiPulse* pPosComparePulse, short fifo)
指令类型:
插补缓存区指令。
指令说明:
插补缓冲区中设置HSO输出多脉冲。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| index | 位置比较索引号,整数,取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。 |
| pPosComparePulse |
脉冲参数结构体。详情说明请参照TPosCompareMultiPulse
TPosCompareMultiPulselevel:电平模式下,该参数表示电平高低,0:低电平,1:高电平。脉冲模式下,该参数无效。 count:脉冲个数,取值范围:[1,32767]。 highLevelTime:脉冲模式下,脉冲的高电平时间,单位:μs,取值范围: [1, 32767]。电平模式下,该参数无效。 lowLevelTime:脉冲模式下,脉冲的低电平时间,单位:μs,取值范围: [1, 32767]。电平模式下,该参数无效。 reserve2:保留参数,必须为0。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
注意事项: