GTN_EcatIOBitWriteOutput¶
指令原型：
GT_API GTN_EcatIOBitWriteOutput(short core, unsigned short slaveno, unsigned short offset, short Index, unsigned char value )
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
EtherCAT IO模块的DO按位输出。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| slaveno | Ecat从站号，从0开始。 |
| offset | IO点所在的PDO Bytes偏移。 |
| index | DO Bit所在的索引[0, 15]，offset偏移后的索引位置，从0开始。 |
| value | 输出的值0或1。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
相关指令：
注意事项：
DO输出通过SDO和PDO指令方式输出后，需调用GTN_EcatIOSynch指令，以防止按位输出不正确。