GTN_SetGroupErrorStopRatio¶

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupErrorStopRatio(short core,short group,double errorStopRatio)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group安全监测最大速度比例系数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
errorStopRatio	group安全监测功能ACS下单轴最大速度比例，取值范围：[1, ∞]。如果ACS下速度超过该比例与单轴最大速度限制的乘积，则认为速度异常，立即停止Group运动，stopInfo为50。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。