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GTN_BufLeapFrog

指令原型：

GT_API GTN_BufLeapFrog(short core,short crd,short axis,TBufLeapFrogInfo *pLeapFrogInfo,short modal,short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置蛙跳运动参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pLeapFrogInfo 蛙跳位置参数结构体指针。详情说明请参照TBufLeapFrogInfo
TBufLeapFrogInfo 
#define SLAVE_MIDDLE_POS_DIMENSION_MAX             (3)
typedef struct
{
    double targetPos;              
    double safetyPos;             
    double slaveMiddlePos[SLAVE_MIDDLE_POS_DIMENSION_MAX];            
} TBufLeapFrogInfo;
targetPos：蛙跳目标位置。
safetyPos：安全工艺位置。
slaveMiddlePos：从轴中间点位置信息。
modal 运动的模式。
0：该指令为非模态指令，即不阻塞后续的插补缓存区指令的执行。
1：该指令为模态指令，将会阻塞后续的插补缓存区指令的执行。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。