GTN_EncSns

指令原型：

GT_API GTN_EndHandwheel(short core, short slave)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

结束单轴手轮功能。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
slave	需要结束单轴手轮功能的从轴轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：