GTN_ScanBufLaserDelay¶
指令原型:
指令类型:
振镜缓冲区指令。
指令说明:
振镜缓冲区中设置激光开关光延时时间功能。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| laserOnDelay | 激光开光延时时间,取值范围:[-32768,32767],单位:us。小于0表示提前开光,大于0表示延迟开光。 |
| laserOffDelay | 激光关光延时时间,取值范围:[-32768,32767],单位:us。小于0表示提前关光,大于0表示延迟关光。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: