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GTN_SetTouchProbeFunctionEx

指令原型：

GT_API GTN_SetTouchProbeFunctionEx(short core, short axis, short Probe1Enable, short Probe1TriggerType, short Probe1TriggerLevel, short Probe2Enable, short Probe2TriggerType, short Probe2TriggerLevel)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置EtherCAT轴的探针参数（功能描述方式）。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
Probe1Enable 探针通道1使能状态 0：不使能 1：使能。
Probe1TriggerType 探针1的触发类型。 
ECAT_PROBE_TRIGGER_TYPE_CONTINUES(1)：连续触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_TYPE_FIRST_EVENT(0)：单次触发。
Probe1TriggerLevel 探针1的触发电平。 
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_POS(1)：上升沿触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_NEG(-1)：下降沿触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_DUL(0)：双沿触发。
Probe2Enable 探针通道2使能状态 0：不使能 1：使能。
Probe2TriggerType 探针2的触发类型。 
ECAT_PROBE_TRIGGER_TYPE_CONTINUES(1)：连续触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_TYPE_FIRST_EVENT(0)：单次触发。
Probe2TriggerLevel 探针2的触发电平。 
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_POS(1)：上升沿触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_NEG(-1)：下降沿触发。
ECAT_PROBE_TRIGGER_LEVEL_DUL(0)：双沿触发。

指令返回值：

若返回值为1：请检查相应轴在Gecat配置文件中是否已经将相关对象（以GTHD为例，60B8h）配置为PDO。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：