GTN_PtAo¶

指令原型：

GT_API GTN_PtAo(short core,short profile,short aoType,short index,double value,short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向PT运动模式指定FIFO增加模拟量输出数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
aoType	模拟量输出类型， MC_DAC(20)：模拟量输出。
index	模拟量输出序号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
value	模拟量输出数值，单位为:V，取值范围为[-10,10]。
fifo	PT的缓存区FIFO序号，取值范围：[0, 1] 。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。
(2) fifo满了。

其他返回值请参照通用返回值说明。