GTN_GetMoveSynchronizationInfo

指令原型：

GT_API GTN_GetMoveSynchronizationInfo(short core,TProfileItem slave,TMoveSynchronizationInfo *pInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取同步运动的状态信息。。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
slave	同步运动的从轴描述参数结构体指针。详情说明请参照TProfileItem TProfileItem typedef struct ProfileItem { short type; short index; short subIndex; short reserve[5]; }TProfileItem; type：主轴类型。 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 index：主轴索引。 MC_PROFILE(31)：规划器。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。 subIndex：保留参数，必须为0。 reserve：保留参数，必须为0。
pInfo	同步运动的状态信息参数结构体指针。详情说明请参照TMoveSynchronizationInfo TMoveSynchronizationInfo typedef struct MoveSynchronizationInfo { short info1[8]; long info2[8]; double info3[8]; }TMoveSynchronizationInfo; info1：info1[0]：当从轴为手轮运动模式并且设置了主轴最大限速参数时，控制器记录的主轴超速次数。当退出手轮模式时，主轴超速次数会自动清零。其他参数为保留参数，必须为0。 info2：保留参数，必须为0。 info3：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。