TLaserFollowPro¶
激光能量跟随信息结构体
结构体说明：
typedef struct
{
short enable;
short mode;
short errorCode;
short returnValue;
double power;
double powerAnother;
TLaserFollowPrmPro ratioPrm;
TLaserFollowTablePrmPro tablePrm;
TLaserFollowDuoTablePrmPro duoTablePrm;
}TLaserFollowPro;
enable：激光能量跟随使能状态。
LASER_FOLLOW_MODE_NONE(0)：未设置能量跟随。
LASER_FOLLOW_MODE_RATIO(1)：按比例系数进行能量跟随。
LASER_FOLLOW_MODE_TABLE(2)：按能量跟随表进行能量跟随。
LASER_FOLLOW_MODE_DUO_TABLE(3)：双表能量跟随。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_NONE(0)：无错误。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_MODE(1)：模式错误。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_CALCULATE_POWER(2)：计算能量值出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_SET_PWM_DUTY(3)：设置pwm占空比出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_SET_PWM_FREQUENCY(4)：设置pwm频率出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_SET_PWM_PULSE_WIDTH(5)：设置pwm频率出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_SET_VOLTAGE(6)：设置模拟量出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_SET_PARALLEL(7)：设置并口能量出错。
LASER_FOLLOW_PRO_ERROR_CODE_POWER_TYPE(8)：能量类型错误。
power：当前周期实际输出能量值。
powerAnother：同时调整两种能量时的另一种能量值。
ratioPrm：激光能量跟随系数跟随模式参数。详情说明请参照 TLaserFollowPrmPro
TLaserFollowPrmPro
typedef struct
{
short powerType;
short group;
short source;
short coordSystem;
double ratio;
double minPower;
double maxPower;
}TLaserFollowPrmPro;
powerType：激光能量跟随的能量信号类型。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_DUTY(0)：占空比。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_FREQUENCY(1)：频率。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PULSE_WIDTH(2)：脉宽。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_VOLTAGE(3)：模拟量。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PARALLEL(4)：并口。
source：激光能量跟随合成速度源。 coordSystem：激光能量跟随合成速度的坐标系。 ratio：激光能量跟随比例系数。
minPower：激光能量跟随能量最小限制值。
maxPower：激光能量跟随能量最大限制值。
（1）当能量跟随为占空比时，则输出能量限制的取值范围：[0，100]，单位：%；
（2）如果能量跟随为频率模式，则输出能量限制的取值范围：[0,1562.5]，单位：kHz；
（3）如果能量跟随为脉宽模式，则输出能量限制的取值范围：[0,65535]，单位：us;
（4）当能量跟随信号为模拟量时，则输出能量限制的取值范围：[0,10]，单位：V。
（5）当能量跟随信号为并口时，则输出能量限制的取值范围：[0.255]。
（6）激光能量跟随实际输出能量最小值，以指令GTN_SetLaserPwmPrmPro(能量跟随信号为PWM时)、指令GTN_SetLaserVoltagePrmPro(能量跟随信号为模拟量时)、指令GTN_SetLaserParallelPrmPro(能量跟随信号为并口时)和指令GTN_SetLaserFollowPrmPro中最小能量较大值为基准。
tablePrm：激光能量跟随表模式参数。详情说明请参照TLaserFollowTablePrmPro
TLaserFollowTablePrmPro
typedef struct
{
short powerType;
short group;
short source;
short coordSystem;
short tableId;
short pad[3];
double minPower;
double maxPower;
}TLaserFollowTablePrmPro;
powerType：激光能量跟随的能量信号类型。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_DUTY(0)：占空比。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_FREQUENCY(1)：频率。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PULSE_WIDTH(2)：脉宽。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_VOLTAGE(3)：模拟量。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PARALLEL(4)：并口。
source：激光能量跟随合成速度源。 coordSystem：激光能量跟随合成速度的坐标系。
tableId：激光能量跟随表的表号，取值范围：[1,2]。
pad：保留参数，必须设置成0。
minPower：激光能量跟随能量最小限制值。
maxPower：激光能量跟随能量最大限制值。
（1）当能量跟随为占空比时，则输出能量限制的取值范围：[0，100]，单位：%。
（2）如果能量跟随为频率模式，则输出能量限制的取值范围：[0,1562.5]，单位：kHz。
（3）如果能量跟随为脉宽模式，则输出能量限制的取值范围：[0,65535]，单位：us;
（4）当能量跟随信号为模拟量时，则输出能量限制的取值范围：[0,10]，单位：V。
（5）当能量跟随信号为并口时，则输出能量限制的取值范围：[0.255]。
（6）激光能量跟随实际输出能量最小值，以指令GTN_SetLaserPwmPrmPro(能量跟随信号为PWM时)、指令GTN_SetLaserVoltagePrmPro(能量跟随信号为模拟量时)、指令GTN_SetLaserParallelPrmPro(能量跟随信号为并口时)和指令GTN_SetLaserFollowPrmPro中最小能量较大值为基准。
duoTablePrm：激光能量跟随双表跟随模式参数。详情说明请参照TLaserFollowDuoTablePrmPro
TLaserFollowDuoTablePrmPro
typedef struct
{
short group;
short source;
short coordSystem;
short dutyTableId;
short frequencyTableId;
short pad[3];
double minDuty;
double maxDuty;
double minFrequency;
double maxFrequency;
}TLaserFollowDuoTablePrmPro;
group：--8<-- "docs/附录/通用引用.md:group"
source：激光能量跟随合成速度源。
frequencyTableId：激光能量跟随频率表的表号，取值范围：[1,2]。
pad：保留参数，必须设置成0。
minDuty：激光能量跟随占空比最小限制值，取值范围：[0,100]，单位：%。
maxDuty：激光能量跟随占空比最大限制值，取值范围：[0,100]，单位：%。
minFrequency：激光能量跟随频率最小限制值，取值范围：[0,1562.5]，单位：kHz。
maxFrequency：激光能量跟随频率最大限制值，取值范围：[0,1562.5]，单位：kHz。
调用指令：
注意事项：