TLaserFollowPrmPro

激光能量跟随参数结构体

结构体说明：

typedef struct
{
    short powerType;
    short group;
    short source;
    short coordSystem;
    double ratio;
    double minPower;
    double maxPower;
}TLaserFollowPrmPro;

powerType：激光能量跟随的能量信号类型。

LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_DUTY(0)：占空比。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_FREQUENCY(1)：频率。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PULSE_WIDTH(2)：脉宽。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_VOLTAGE(3)：模拟量。
LASER_FOLLOW_POWER_TYPE_PARALLEL(4)：并口。

group： group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
source：激光能量跟随合成速度源。

LASER_FOLLOW_SYNCH_VEL_SOURCE_PROFILE(0)：规划器合成速度。
LASER_FOLLOW_SYNCH_VEL_SOURCE_ENCODER(1)：编码器合成速度。

coordSystem：激光能量跟随合成速度的坐标系。

COORD_SYSTEM_PCS(0)：PCS坐标系。
COORD_SYSTEM_MCS(1)：MCS坐标系。
COORD_SYSTEM_ACS(2)：ACS坐标系。

ratio：激光能量跟随比例系数。
minPower：激光能量跟随能量最小限制值。
maxPower：激光能量跟随能量最大限制值。
（1）当能量跟随为占空比时，则输出能量限制的取值范围：[0，100]，单位：%；
（2）如果能量跟随为频率模式，则输出能量限制的取值范围：[0,1562.5]，单位：kHz；
（3）如果能量跟随为脉宽模式，则输出能量限制的取值范围：[0,65535]，单位：us;
（4）当能量跟随信号为模拟量时，则输出能量限制的取值范围：[0,10]，单位：V。
（5）当能量跟随信号为并口时，则输出能量限制的取值范围：[0.255]。
（6）激光能量跟随实际输出能量最小值，以指令GTN_SetLaserPwmPrmPro(能量跟随信号为PWM时)、指令GTN_SetLaserVoltagePrmPro(能量跟随信号为模拟量时)、指令GTN_SetLaserParallelPrmPro(能量跟随信号为并口时)和指令GTN_SetLaserFollowPrmPro中最小能量较大值为基准。

调用指令：

GTN_SetLaserFollowPrmPro

注意事项：