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GTN_NetInit

指令原型：

GT_API GTN_NetInit(short mode,void *pPrm,short overTime,int32_t *pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

运动控制器的网络初始化。

指令参数说明：

mode 网络初始化模式，目前只支持一种模式。 NET_INIT_MODE_XML_STRICT：xml严格匹配模式。
pPrm 当 mode= NET_INIT_MODE_XML_STRICT，表示网络初始化配置文件名，如果不在同一目录下，需要包含文件的绝对路径。网络初始化配置文件请使用 MotionStudio 软件生成。
overTime 网络初始化时间限制，范围为大于等于 0，单位：s。overTime=0 时表示默认初始化时间限制为 20s，网络初始化时间超过该设定值时返回错误。该变量默认值为 0。
pStatus 内部函数的详细错误值，函数返回的错误值不同，pStatus 的意义也不一样。。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

  1. 如控制器有接设备，该函数请搭配GTN_OpenCard一同使用

  2. 部分控制器不支持该函数

不支持的控制器列表:

控制器 版本
GEN 全系列