TWriteDigitalOutputMode

DO输出参数结构体

结构体说明：

typedef struct WriteDigitalOutputMode
{
    TAtParameter atPrm;
    TPsoParameter psoPrm;
    TTsoParameter tsoPrm;
    TDoReverseParameter doReverse;
    double data[10];
}TWriteDigitalOutputMode;

atPrm：在距离目标点还有指定距离时，延时一段时间后输出。详情说明请参照TAtParameter

TAtParameter

typedef struct AtParameter
{
    double distance;
    double delayTime;
    double reserve[8];
}TAtParameter;

distance：在距离目标点指定距离，单位为mm。
delayTime：在距离目标点延时时间，单位为ms。
reserve：保留参数，必须为0

psoPrm：等距离输出。详情说明请参照TPsoParameter

TPsoParameter

typedef struct PsoParameter
{
    double distance;
    double reserve[9];
}TPsoParameter;

distance：指定距离间距，单位为mm。
reserve：保留参数，必须为0。

tsoPrm：等时间输出。详情说明请参照TTsoParameter

TTsoParameter

typedef struct TsoParameter
{
    double time;
    double reserve[9];
}TTsoParameter;

time：指定时间间距，单位为ms。
reserve：保留参数，必须为0

doReverse：取反。详情说明请参照TDoReverseParameter

TDoReverseParameter

typedef struct DoReverseParameter
{
    double time;
    double reserve[9];
}TDoReverseParameter;

time：输出保持时间，单位为mm。
reserve：保留参数，必须为0。

data：保留参数，必须为0

相关指令：

GTN_WriteDigitalOutput