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TPosCompareModeEx

位置比较模式参数结构体

结构体说明：

typedef struct
{
    short mode;
    short dimension;
    short sourceMode;
    short source[8];
    short outputMode;
    short outputCounter;
    unsigned short outputPulseWidth;
    unsigned short errorBand;
    short reserve1[2];
    double reserve2[16];
} TPosCompareModeEx;

mode：位置比较模式。 

POS_COMPARE_MODE_FIFO(0)：Fifo模式。
由用户压位置比较数据，数据点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR(1)：线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_EQUIDISTANT_BUFFER_PERMIT(3)：pso模式。
在插补缓冲区中压入启动和停止等间距输出指令。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_ABS(8)：绝对位置线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_PRO(11)：高速线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_PSO_PRO(13)：优化pso模式。
如果用户设置了轴平滑，pso启动和停止位置自动适配到平滑后的轨迹。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS(14)：绝对位置Fifo模式。
由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC(15)：绝对位置静态Fifo模式。由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC_SPACE_PRO(16)：绝对位置静态fifo模式，支持批量传输位置比较点。目前仅第一套二维位置比较输出支持该模式。控制器缓冲区空间增大到200万条位置比较输出点。目前仅支持脉冲模式，暂时不支持电平模式。

dimension：维数，取值范围：1、2、3、5。
sourceMode：位置比较源，取值范围：[0,2]。 

0：编码器。
1：脉冲计数器。
2：辅助编码器，目前仅GTM支持。
source：位置比较源各轴索引。 
source[0]：位置比较源x轴索引值。
source[1]：位置比较源y轴索引值。
source[2]：位置比较源z轴索引值。
source[3]：位置比较源a轴索引值。
source[4]：位置比较源c轴索引值。
outputMode：位置比较输出模式。 
0：脉冲。
1：电平。
2：电平自动翻转。
4：一串脉冲。
outputCounter：输出脉冲个数，正整数，取值范围[1,32]。当outputMode = 4时有效。
outputPulseWidth：输出脉冲宽度，单位：us。 
当outputMode = 0时，每次到位输出一个脉冲，脉宽为设定值。
当outputMode = 4时，每次到位输出“outputCounter”个脉冲。
                    脉冲低电平时间=高电平时间=outputPulseWidth/2。
当outputMode为其他值时时，该变量无效。
errorBand：误差带。 
如果是通用版本，取值范围：[0,511]。
如果是支持16位误差带版本，取值范围：[0,65535]。
reserve1：保留值，必须写0。
reserve2：保留值，必须写0。

调用指令：

GTN_SetPosCompareModeEx
GTN_GetPosCompareModeEx

注意事项：